A AMOCOP foi fundada em 12 de outubro de 1985 tendo como primeiro presidente o Sr. Osnelito Souza. Com o objetivo de facilitar o acesso da população a serviços públicos essenciais através de ações comunitárias e pedidos feitos diretamente ao poder público a Associação de Moradores da Costeira do Pirajubaé vem desde a sua fundação agregando conquistas e vencendo diversas batalhas para os moradores do bairro. 

A nova sede da AMOCOP conta com diversos serviços à comunidade como: cursos de informática, atividade física, apoio aos moradores que queiram legalizar seu negócio, grupo de artesanato, grupo de isosos e muito mais.